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1、隨著現(xiàn)代工業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)越來(lái)越多地應(yīng)用在人們?nèi)粘Ia(chǎn)生活的各個(gè)方面,這其中不乏一些惡劣的工況條件,而普通電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所采用的異步電機(jī)對(duì)于運(yùn)行環(huán)境有著一定的要求,因此開(kāi)發(fā)出能夠適用于惡劣工況下的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在目前看來(lái)尤為重要。
本文以3kW三相12/8極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為動(dòng)力單元,設(shè)計(jì)并制作了基于DSP和CPLD微控制器的開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速型閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。文中詳細(xì)闡述了該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布局,給出了DSP及CPLD控
2、制電路、主功率變換電路、位置檢測(cè)電路、相電流檢測(cè)電路、供電電源電路、現(xiàn)場(chǎng)總線通信電路等硬件電路的設(shè)計(jì)思路,接著本文在硬件電路的基礎(chǔ)上根據(jù)控制芯片所要完成的功能詳細(xì)闡述了DSP及CPLD控制器的軟件設(shè)計(jì)方法。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)測(cè)試證明,本文所設(shè)計(jì)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、容錯(cuò)性能好等優(yōu)異性能并且控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,正是由于所設(shè)計(jì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的以上優(yōu)異性能,本項(xiàng)目已通過(guò)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技成果鑒定?,F(xiàn)對(duì)本文內(nèi)容結(jié)構(gòu)作如下介紹:<
3、br> 首先本文具體分析了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理以及其數(shù)學(xué)模型,并且將其和市面上常見(jiàn)的幾種電機(jī)進(jìn)行比較,分析出相對(duì)的優(yōu)勢(shì)。
其次本文詳細(xì)介紹了根據(jù)項(xiàng)目要求所設(shè)計(jì)的控制器硬件電路和軟件程序。其中控制器硬件電路主要包括系統(tǒng)主電路、整流電路、位置信號(hào)檢測(cè)電路、通訊電路、保護(hù)電路等等;控制器軟件程序包括主輔控制芯片的初始化程序、捕獲中斷程序、通訊程序以及系統(tǒng)保護(hù)程序等等。
接著本文介紹了所試制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)樣機(jī)的
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