基于CDIO教學(xué)模式下移動(dòng)機(jī)器人制作研究.pdf

1、近些年隨著嵌入式單片機(jī)的廣泛應(yīng)用和電子技術(shù)的快速更新，使學(xué)習(xí)和工作變得越來(lái)越便利。在利用嵌入式單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常常將單片機(jī)作為一個(gè)核心元器件，結(jié)合實(shí)際需要的其他硬件組成功能電路，使單片機(jī)起到控制這些硬件的作用。同時(shí)，很多工科學(xué)生在就業(yè)中面臨實(shí)踐能力差，知識(shí)單一，綜合能力不高等問(wèn)題。本文運(yùn)用了構(gòu)思(Conceive)、設(shè)計(jì)(Design)、實(shí)現(xiàn)(Implement)、運(yùn)作(Operate)，簡(jiǎn)稱(chēng)CDIO的工程教育理念，設(shè)計(jì)制作移動(dòng)

2、機(jī)器人，充分體現(xiàn)了以產(chǎn)品為導(dǎo)向的教育理念，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科知識(shí)的綜合。最后運(yùn)用課賽結(jié)合的方法，切實(shí)地調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，激發(fā)創(chuàng)新和創(chuàng)造的能力。
　　移動(dòng)機(jī)器人具體的設(shè)計(jì)與制作主要是以32位嵌入式單片機(jī)STM32F103C8T6為核心芯片，以單片機(jī)的最小系統(tǒng)電路為基礎(chǔ)，增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路L298芯片、穩(wěn)壓電源LM2596和MIC5205BM5電路、BMX-02藍(lán)牙串口通訊模塊等，組成移動(dòng)機(jī)器人的完整電路。
　　移動(dòng)機(jī)器

3、人電原理圖使用Altium_Designer9軟件繪制，在掌握實(shí)際元件封裝的基礎(chǔ)上進(jìn)行 PCB雙面板圖的設(shè)計(jì)，并將設(shè)計(jì)檢測(cè)好的圖形通過(guò)雕刻機(jī)制作出來(lái)，最后利用手工焊接的方法進(jìn)行電路板元件的焊接安裝。
　　移動(dòng)機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是利用Keil uVision4開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行編程，將程序同樣分成幾個(gè)模塊，以搭積木的方法，通過(guò)項(xiàng)目初期的小試驗(yàn)，了解和掌握單個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)和調(diào)試方法，再進(jìn)行整體的程序編寫(xiě)。尤其控制移動(dòng)機(jī)器人手臂升降功能的舵機(jī)，利用