機器人及其安全系統(tǒng)的可靠性分析RELIABILITY.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、可修復(fù)系統(tǒng)已成為可靠性理論中討論的一類熱點問題,也是可靠性數(shù)學(xué)的重點研究對象之一。眾多國內(nèi)外專家學(xué)者對系統(tǒng)解的存在唯一性及漸進穩(wěn)定性作了大量的研究,本文在限定具體條件的情形下,對取定模型系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性進行了理論證明。
  本文是以機器人及其安全系統(tǒng)所構(gòu)成的一個可修復(fù)系統(tǒng)作為研究對象,其中,安全系統(tǒng)的修復(fù)率是一個常數(shù),機器人本身的修復(fù)率是伴隨時間變化的變量。這里將運用泛函分析方法并結(jié)合C0-半群理論,證明了嚴(yán)格占有本征值在本系統(tǒng)的

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