受電弓試驗(yàn)臺(tái)直線(xiàn)電機(jī)滑模控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)高速鐵路快速發(fā)展，弓網(wǎng)接觸系統(tǒng)中接觸網(wǎng)摩擦損耗的研究已成為軌道交通領(lǐng)域重要子課題，迫切需要搭建一套可以模擬不同工況下弓網(wǎng)接觸系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)。永磁同步直線(xiàn)電機(jī)具有直接驅(qū)動(dòng)，速度響應(yīng)、加速度響應(yīng)快，定位精度高等特點(diǎn)，是模擬弓網(wǎng)接觸點(diǎn)在受電弓上滑行的核心設(shè)備。因此對(duì)其控制方式的研究具有重要意義。本文來(lái)源于高速列車(chē)受電弓模擬試驗(yàn)臺(tái)中直線(xiàn)電機(jī)控制部分。
　　本文首先介紹整個(gè)受電弓控制系統(tǒng)的硬件部分，并以直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行為例，簡(jiǎn)要介紹整個(gè)控

2、制系統(tǒng)軟件運(yùn)行流程。根據(jù)國(guó)內(nèi)外直線(xiàn)電機(jī)及其控制理論研究與應(yīng)用成果，結(jié)合直線(xiàn)電機(jī)對(duì)擾動(dòng)較靈敏的特點(diǎn)選定滑模變結(jié)構(gòu)控制器，并根據(jù)上位機(jī)中實(shí)際使用的數(shù)字式PID運(yùn)動(dòng)控制卡，設(shè)計(jì)了位置環(huán)PID控制律滑模變結(jié)構(gòu)控制器。
　　之后建立直線(xiàn)電機(jī)d-q軸數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實(shí)際使用的丹納赫IC33-100A7型直線(xiàn)電機(jī)具體機(jī)械電氣參數(shù)設(shè)計(jì)直線(xiàn)電機(jī)模型。并建立由電流內(nèi)環(huán)、速度外環(huán)PI控制器，位置外環(huán)PID控制律滑模變結(jié)構(gòu)器組成的全閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型。<