永磁同步電機(jī)速度控制系統(tǒng)滑?？刂破鞯难芯?pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)，在高精度、高性能的伺服系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中存在負(fù)載擾動、參數(shù)攝動，在這種情況下，為使系統(tǒng)滿足高速、高精度的控制要求，需要研究PMSM伺服系統(tǒng)的先進(jìn)控制算法。
　　滑?？刂剖且环N對系統(tǒng)變化有很強(qiáng)魯棒性的控制算法，應(yīng)用于PMSM系統(tǒng)，可以克服系統(tǒng)不確定帶來的問題。本文采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制算法實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的力矩和磁場解耦控

2、制，利用非奇異終端滑模控制算法設(shè)計(jì)PMSM矢量控制系統(tǒng)的速度控制器。針對滑?？刂破鞯亩墩駟栴}，設(shè)計(jì)了模糊滑?？刂破?，并利用Lyapunov穩(wěn)定定律證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為了驗(yàn)證控制算法，進(jìn)行Matlab仿真，結(jié)果表明，模糊滑?？刂破鲗ο到y(tǒng)的負(fù)載擾動和參數(shù)攝動具有較好的魯棒性，且有效地抑制了滑模系統(tǒng)存在的抖振現(xiàn)象。
　　設(shè)計(jì)以TMS320F2812為核心的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)硬件電路?；诨？刂扑惴ň帉懹来磐诫姍C(jī)伺服系統(tǒng)的軟件