130噸汽車起重機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車起重機是一種重要的工程機械設(shè)備，正向大噸位及智能化方向發(fā)展，其電氣控制系統(tǒng)越來越復雜。針對汽車起重機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及微動性、安全性、監(jiān)控與故障診斷困難問題，本文以QY130E汽車起重機為例研究電氣系統(tǒng)設(shè)計及控制的實現(xiàn)問題。
　　論文采用電液控制系統(tǒng)設(shè)計方法，對整車控制系統(tǒng)進行了需求分析，硬件選型與整車控制系統(tǒng)構(gòu)架的搭建，實現(xiàn)和完成了130噸汽車起重機的控制系統(tǒng)設(shè)計。
　　論文采用軟件控制模塊實現(xiàn)對基本動作的閉環(huán)控制，解

2、決了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及微動性問題。利用力矩限制器實現(xiàn)了外部線路的硬保護，以及通過軟件程序進行安全邏輯判斷，及時對控制器的輸出進行切斷保護等軟保護，解決了系統(tǒng)的安全性問題。通過對實際控制系統(tǒng)的分析，優(yōu)化了控制系統(tǒng)的操作界面以及故障診斷界面，實現(xiàn)了更加合理、更人性化的人機交互界面。
　　論文最后對控制系統(tǒng)進行了模擬調(diào)試及實車測試。測試結(jié)果表明車輛動作正常，完全達到了預期的設(shè)計目標。課題的成功標志公司可以自主研發(fā)中大噸位汽車起重機電氣控

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