90t板坯夾鉗起重機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、煉鋼廠板坯庫起重機負(fù)責(zé)板坯入庫、移位和出庫作業(yè)。天車司機在司機室進行操作完成全部作業(yè)，作業(yè)時地面需要指車工進行確認(rèn)。由于板坯溫度較高，工作內(nèi)容單一，與指車人員溝通不暢等原因，天車作業(yè)率一直受到影響而且存在安全隱患。此外，地面指車工長期在熱板坯的輻射下勞動強度很大，作業(yè)時間一長就容易引發(fā)中暑等安全事故。因此如果能夠?qū)崿F(xiàn)板坯庫天車的自動運行，無論是從解放勞動力還是從提高生產(chǎn)效率來講都有較大意義。
　　本文在格雷母線定位系統(tǒng)及現(xiàn)有板坯庫

2、倉儲系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對板坯庫90t板坯夾鉗天車的控制系統(tǒng)進行改造。本文詳細(xì)闡述了系統(tǒng)設(shè)計的核心問題及關(guān)鍵技術(shù)，重點分析天車自動運行的步序流程，同時介紹解決了起升機構(gòu)制動器開閘控制及大車的負(fù)荷分配問題。本文制定開放的RS485通訊協(xié)議解決了天車定位系統(tǒng)與自身PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊問題，控制系統(tǒng)通過調(diào)用自動倉儲系統(tǒng)里面的庫位信息，結(jié)合格雷母線系統(tǒng)發(fā)出的天車實時位置信息自動生成運行路徑，路徑生成后吊車以步序的形式通過多次自動定位完成自動運行任務(wù)。<