2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著技術(shù)的發(fā)展，高精度多軸機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在系統(tǒng)的控制中，很多時(shí)候不僅需要單個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到期望位置，而且希望所有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)。對(duì)于傳統(tǒng)的多軸機(jī)器人系統(tǒng)，各個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制相對(duì)獨(dú)立，并不接收其它關(guān)節(jié)的信息，這導(dǎo)致了各單個(gè)關(guān)節(jié)產(chǎn)生的誤差僅由自身去糾正。而多軸系統(tǒng)的整體性能與所有關(guān)節(jié)均是相關(guān)的，所以所有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的同步協(xié)調(diào)性能在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制中非常重要。
　　本文針對(duì)多軸機(jī)器人系統(tǒng)的同步控制問(wèn)題，提出了三種不需要系

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