立體圖像分割方法研究與應用.pdf

1、立體圖像已逐漸成為國內外相關領域的研究熱點,其應用前景非常廣泛,可以用于3DTV、自由視點 TV(Free viewpoint TV)、3D照相機、3D電影、3D家庭影院、電腦游戲、電腦繪圖、運動、遠程教育、醫(yī)療、軍事、工業(yè)、商業(yè)、虛擬視點合成等諸多方面。這些領域不僅僅需要高質量的圖像信號,對圖像的附加信息要求也很高,比如圖像中物體的深度信息等,立體圖像在這些領域中可以發(fā)揮更為重要的作用。本文在采集、分析和測試了輸電線巡檢圖像基礎上,對

2、飛行器巡檢中的立體圖像分割技術進行了研究。主要從以下幾個方面對輸電線立體圖像分割技術進行了理論和實驗研究。
　　提出了一套新的差異度量理論體系。研究發(fā)現(xiàn)相似性度量和差異度量并非完全對稱,差異度量更注重細節(jié)信息。經過調研,本文提出了一種新的基于隸屬度的差異度量方法。首先給出了差異的概念,給定其計算公式;然后推導了差異度量的加權公式,并分析了其相關的性質;最后用實例證明了與現(xiàn)存其他差異方法而比的優(yōu)勢。
　　提出了一種基于差異度量

3、和清晰度的視差估計算法。該算法以本文提出的差異度量為區(qū)域立體匹配算法的匹配準則,為了避免單塊匹配造成的誤匹配,在分析了多塊較單塊匹配的優(yōu)勢的基礎上,設計了多塊匹配方法;為提高在圖像低紋理區(qū)及視差不連續(xù)區(qū)的匹配精度,給出了一種基于 Canny邊緣檢測的自適應窗口的匹配方法;最后研究了圖像清晰度與視差值的關系,提出了利用清晰度對誤匹配點進行插值的方法。本文利用標準圖像進行了測試,理論分析和實驗結果表明了該方法的有效性。
　　對實際拍攝