基于FPGA的車(chē)載CAN總線(xiàn)控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域,CAN總線(xiàn)憑借其安全性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性和可靠性高等突出特點(diǎn),已成為汽車(chē)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。在大型客車(chē)和貨車(chē) CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議中, SAE J1939協(xié)議的使用最為廣泛,國(guó)外的大型客車(chē)和貨車(chē)的 ECU產(chǎn)品也大都支持SAE J1939通信協(xié)議。目前我國(guó)汽車(chē)廠(chǎng)商才開(kāi)始將 SAE J1939協(xié)議應(yīng)用到車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)中,這在很大程度上提高了 ECU產(chǎn)品的通用性。
　　本文深入研究了 SAE J1939協(xié)議的具體內(nèi)容特別是其在車(chē)

2、載網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)了基于 FPGA的車(chē)載 CAN總線(xiàn)控制器,實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的各類(lèi)傳感器信息;同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)、電磁閥等執(zhí)行部件完成預(yù)定功能;此外將必要的信息按 SAE J1939協(xié)議報(bào)文幀格式傳輸?shù)?CAN總線(xiàn)中供其他 ECU使用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型客車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能。本系統(tǒng)軟件工作主要包括輸入/輸出信號(hào)數(shù)據(jù)處理、CAN通信和 SAE J1939協(xié)議的實(shí)現(xiàn)三部分內(nèi)容。
　　最后結(jié)合本文設(shè)計(jì)的車(chē)載 CAN總線(xiàn)控制器和

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