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文檔簡介
1、現(xiàn)場總線技術(shù)自70年代誕生至今，由于它在減少系統(tǒng)連線，簡化系統(tǒng)安裝、維護和管理，降低系統(tǒng)運行成本，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的優(yōu)越性，引起人們的廣泛注意，得到大范圍的應(yīng)用，引導(dǎo)了自動控制領(lǐng)域的一場革命。 CAN(controller Area Network)總線是重要的現(xiàn)場總線之一，它遵從OSI模型，主要工作在數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。CAN總線是一種全數(shù)字，多主機的異步串行現(xiàn)場總線，以其高性能、高可靠性以及靈活的設(shè)計正日益受到人們的重視
2、。他有著高效的報文過濾機制，錯誤檢測機制，高速的遠距離傳輸，以及便利的應(yīng)用層接口等良好性能。CAN總線目前已經(jīng)在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，并正向更多的領(lǐng)域發(fā)展。 CAN總線控制器是CAN總線通訊協(xié)議的實現(xiàn)，將各個控制節(jié)點連接到總線的重要環(huán)節(jié)。本文設(shè)計了一個獨立的CAN通訊協(xié)議控制模塊，該模塊完全符合CAN通訊協(xié)議2.0版，接口采用8051方式，控制簡單。該控制器設(shè)計通過軟件仿真以及FPGA測試，驗證了其
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