CAN總線控制器的研究與設(shè)計.pdf

1、控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)是由ISO定義的串行通信總線，屬于現(xiàn)場總線范疇。CAN總線以其高性能、高可靠性以及靈活的設(shè)計日益受到人們的重視，在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領(lǐng)域中已得到了廣泛應(yīng)用，并正向更多的領(lǐng)域發(fā)展。
　　 CAN網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部分是總線控制器，CAN總線控制器是實現(xiàn)CAN總線通訊協(xié)議要求的器件，是將各個控制節(jié)點連接到總線的重要環(huán)節(jié)。而目前市面上存在的CAN總線控制器都是按標

2、準定制好的，不同CAN控制器的電氣參數(shù)往往不一樣，不能兼容，并且種類繁多的CAN控制器大都是功能標準化的產(chǎn)品，若要實現(xiàn)額外的功能，則還需外搭電路，實現(xiàn)起來較為復(fù)雜。因此本文提出一種基于FPGA的CAN總線控制器的實現(xiàn)方案，給出其結(jié)構(gòu)框圖，并對內(nèi)部各模塊進行較為詳細的介紹。
　　 本文采用自頂向下的設(shè)計方式對CAN控制器芯片進行設(shè)計，通過仿真工具來保證設(shè)計功能的正確性。本文首先結(jié)合應(yīng)用分析了CAN總線協(xié)議，分析現(xiàn)有的CAN總線控制

3、器(Philips公司的控制器SJA1000)后，對整個CAN總線控制器芯片體系結(jié)構(gòu)進行劃分，將CAN總線控制器分解成各幾個功能模塊。其中，作者主要完成了驗收濾波模塊和CRC校驗?zāi)K的設(shè)計。因此本文主要介紹了驗收濾波和CRC校驗的原理以及使用Verilog HDL的具體實現(xiàn)過程，并且在FPGA開發(fā)工具QuarusⅡ上進行功能仿真驗證，證明功能模塊功能的正確性，并給出了它們的RTL級電路圖和仿真波形。
　　 本文的不足之處是沒有對