多波束測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲格式設(shè)計與波束歸位顯示.pdf

1、本文在分析研究國內(nèi)外多波束方面研究成果及文獻的基礎(chǔ)上，參考當今主流的多波束數(shù)據(jù)采集軟件的工作方式，結(jié)合自身的數(shù)據(jù)采集與處理要求，開展多波束測深系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)采集軟件的研究，設(shè)計了面向多波束數(shù)據(jù)采集程序的數(shù)據(jù)存儲格式，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集模塊的關(guān)鍵部分。
　　本文主要工作包括多波束原始數(shù)據(jù)的獲取與解析、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、坐標轉(zhuǎn)換、用戶交互、測深點云顯示等等。文中進行了網(wǎng)絡(luò)通信傳輸打包函數(shù)與解析打包函數(shù)的設(shè)計，波束點從船坐標系下到地理坐標系下的轉(zhuǎn)

2、換分析，用戶交互的主界面監(jiān)控端程序的研究，原始數(shù)據(jù)獲取的傳感器服務(wù)端程序?qū)崿F(xiàn)，基于VTK(Visualization Toolkit)函數(shù)庫對海量多波束測深點云的顯示，對瞬時水深值用顏色索引賦值實現(xiàn)實時點云數(shù)據(jù)的顏色渲染。本文研究來自于“船載多傳感器水岸線上下一體化測量系統(tǒng)”的多波束測深部分，預留有激光掃描儀測量接口，主界面監(jiān)控端程序通過添加與多波束服務(wù)端并列的激光掃描儀傳感器服務(wù)端程序，加載掃描儀傳感器后，掃描儀原始數(shù)據(jù)與多波束原始數(shù)