多波束測深系統數據存儲格式設計與波束歸位顯示.pdf

1、本文在分析研究國內外多波束方面研究成果及文獻的基礎上，參考當今主流的多波束數據采集軟件的工作方式，結合自身的數據采集與處理要求，開展多波束測深系統實時數據采集軟件的研究，設計了面向多波束數據采集程序的數據存儲格式，實現了數據采集模塊的關鍵部分。
　　本文主要工作包括多波束原始數據的獲取與解析、網絡數據傳輸、坐標轉換、用戶交互、測深點云顯示等等。文中進行了網絡通信傳輸打包函數與解析打包函數的設計，波束點從船坐標系下到地理坐標系下的轉

2、換分析，用戶交互的主界面監(jiān)控端程序的研究，原始數據獲取的傳感器服務端程序實現，基于VTK(Visualization Toolkit)函數庫對海量多波束測深點云的顯示，對瞬時水深值用顏色索引賦值實現實時點云數據的顏色渲染。本文研究來自于“船載多傳感器水岸線上下一體化測量系統”的多波束測深部分，預留有激光掃描儀測量接口，主界面監(jiān)控端程序通過添加與多波束服務端并列的激光掃描儀傳感器服務端程序，加載掃描儀傳感器后，掃描儀原始數據與多波束原始數