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文檔簡介
1、多波束測深技術(shù)的不斷發(fā)展使得測深系統(tǒng)的性能日益增強,如高分辨、超寬覆蓋、實時顯示等等。同時,高性能使得系統(tǒng)在工作時需要處理更大的數(shù)據(jù)量和更快的數(shù)據(jù)率,這對多波束測深存儲系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲速率、容量、可靠性都有了更高的需求。
本文針對這些需求研究設(shè)計了一種基于Altera-FPGA及其內(nèi)嵌NIOSⅡ軟核處理器的SOPC嵌入式磁盤存儲系統(tǒng),該系統(tǒng)的存儲介質(zhì)為IDE接口硬盤。本文利用FPGA的邏輯電路設(shè)計IDE接口控制器,實現(xiàn)ATA
2、/ATAPI-6接口協(xié)議,實現(xiàn)設(shè)備物理底層接口的數(shù)據(jù)傳輸;利用NIOSⅡ處理器內(nèi)部集成的uc/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)FAT32文件系統(tǒng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)以文件形式進行磁盤存儲以及磁盤文件的脫機管理和操作。本研究分為硬件設(shè)計和嵌入式軟件開發(fā)兩部分:⑴硬件設(shè)計包括硬件電路板設(shè)計和FPGA硬件邏輯開發(fā)。根據(jù)采用的磁盤存儲方案和設(shè)計要求,進行了電路原理圖設(shè)計和印刷電路板繪制以及電路板焊接和測試,搭建出以FPGA芯片為核心的磁盤存儲系統(tǒng)硬件實體平臺
3、。硬件邏輯設(shè)計完成了基于NIOSⅡ處理器的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建和生成;完成了IDE接口控制器的邏輯設(shè)計:完成了Hotlink高速串行數(shù)據(jù)收發(fā)器(CY78923和CY78933)的邏輯設(shè)計。⑵嵌入式軟件開發(fā)完成了基于uc/OS-Ⅱ的FAT32文件系統(tǒng)設(shè)計;完成了IDE接口磁盤底層驅(qū)動程序開發(fā);實現(xiàn)了磁盤數(shù)據(jù)文件的存儲和操作功能。在完成系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件開發(fā)后,進行了功能仿真和系統(tǒng)調(diào)試,驗證了基于FPGA&NIOSⅡ的多波束測深系統(tǒng)IDE磁盤存儲
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