多波束通訊及測(cè)深點(diǎn)云實(shí)時(shí)顯示技術(shù)研究.pdf

1、多波束測(cè)深系統(tǒng)能對(duì)海底地形地貌進(jìn)行全覆蓋測(cè)量，因?yàn)樗哂懈咝?、高精度、智能化等?yōu)點(diǎn)，所以在海洋調(diào)查工作中變得越來(lái)越重要。20世紀(jì)60年代，美國(guó)國(guó)家海洋大氣局率先研制出第一套多波束測(cè)深系統(tǒng)并進(jìn)行了海試，至90年代初，應(yīng)用于多波束測(cè)深系統(tǒng)的硬件、軟件已日益完善，多波束測(cè)深技術(shù)在德、美、英、挪威、丹麥等國(guó)家已經(jīng)非常成熟并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。但是在我國(guó)，商業(yè)化的國(guó)產(chǎn)多波束測(cè)深系統(tǒng)還鮮有用戶。因此，我國(guó)在該領(lǐng)域存在著儀器購(gòu)買(mǎi)價(jià)格偏高，數(shù)據(jù)利用受限等問(wèn)題。

2、
　　鑒于這些問(wèn)題，本文對(duì)多波束測(cè)深系統(tǒng)通訊及點(diǎn)云顯示技術(shù)進(jìn)行了研究，便于對(duì)多波束底層數(shù)據(jù)的提取、利用、開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)集成。
　　本文對(duì)國(guó)內(nèi)外多波束測(cè)深顯控軟件的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，簡(jiǎn)單介紹多波束測(cè)深系統(tǒng)的硬件組成。以多波束系統(tǒng)與輔助傳感器間的串口通訊和原始測(cè)深數(shù)據(jù)與第三方軟件間的網(wǎng)絡(luò)通訊為基礎(chǔ)，以實(shí)現(xiàn)測(cè)深點(diǎn)云實(shí)時(shí)顯示為目的，研究相關(guān)數(shù)據(jù)解析及點(diǎn)云顯示技術(shù)。設(shè)計(jì)了相關(guān)程序的流程圖，在Qt Creator開(kāi)發(fā)平臺(tái)下編寫(xiě)相關(guān)程序，實(shí)