多波束測深系統(tǒng)校驗技術研究.pdf

1、本課題源自于國家科技支撐計劃課題“海上遇險目標快速接近技術”的子課題,主要研究多波束測深系統(tǒng)校驗技術,多波束測深系統(tǒng)能夠對水下遇險目標進行大范圍搜索并實現(xiàn)初步定位,便于救助打撈的實施,加快搜救速度。對多波束測深系統(tǒng)進行有效的校驗能夠提高水下探測的精度。
　　 本文從多波束測深系統(tǒng)的原理和特性出發(fā),建立多波束測深系統(tǒng)空間分辨率模型,根據(jù)探測目標尺寸和水域環(huán)境的不同對多波束系統(tǒng)誤差源進行分析,將聲速、潮汐、橫搖、縱傾、時延以及船速等

2、多方面偏差進行綜合處理,建立了各誤差校正模型,根據(jù)各誤差之間的相互影響,提出了參數(shù)校正流程。利用各傳感器的位置和姿態(tài)信息,根據(jù)其與換能器的相關空間位置關系,綜合潮汐和聲速的修正,推導出了探測目標穩(wěn)態(tài)深度和位置的傳遞公式,實現(xiàn)初步定位。
　　 而后將上述誤差校正方法在大連附近海域進行試驗,按照平行布線全覆蓋的原則采集數(shù)據(jù),并按照校正海底地形的不同要求分別選擇試驗海域,提高數(shù)據(jù)采集質量,將所得數(shù)據(jù)進行處理,把校正前后結果做了對比和精