基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的纏繞機(jī)的伺服控制研究.pdf

1、ClassifiedIndex：TP273UDC：621SecrecyRate：Pubficiz—e—dUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeTheResearchonServoControlofWindingMachineBasedonFuzzyNeuralNetworkCandidate：Super

2、visor：AssociateSupervisor：AcademicDegreeAppfiedfor：Speciality：Employer：Dateof0ralExamination：ZhaoJunnanProfXueZengtaoEngiYaoFulaiMasterofEngineeringControlEngineeringSchoolofElectricalEngineeringMay，2016摘要摘要纖維復(fù)合材料由于具有強(qiáng)度高

3、、密度小、耐摩擦、耐腐蝕、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于國(guó)防和工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。纖維纏繞機(jī)是纖維材料制作工藝中用到的核心設(shè)備。為了滿足纖維纏繞工藝對(duì)交流伺服系統(tǒng)高精度的快速位置跟蹤要求，本文設(shè)計(jì)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的纏繞機(jī)的伺服控制系統(tǒng)。本文主要研究了纖維纏繞原理、纏繞線型、纏繞規(guī)律和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。根據(jù)纖維纏繞加工的工藝要求，設(shè)計(jì)了纏繞機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以主軸和小車作為控制對(duì)象，主軸采用速度閉環(huán)控制，小車采用半閉環(huán)位置控制。伺服控制系統(tǒng)以T

4、rio運(yùn)動(dòng)控制器為核心，松下伺服電機(jī)作為執(zhí)行器，工控機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，完成對(duì)小車和主軸的實(shí)時(shí)控制和位置隨動(dòng)調(diào)速定位控制，并保證一定的纏繞角。為了減小伺服系統(tǒng)的非線性，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度，將補(bǔ)償性模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法運(yùn)用到Trio控制器當(dāng)中。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、補(bǔ)償性模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三種算法的MATLAB仿真并進(jìn)行結(jié)果比較，結(jié)果表明，補(bǔ)償性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制提高了纏繞機(jī)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和控制精度。關(guān)鍵詞纏繞機(jī)；Trio運(yùn)動(dòng)控制