基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖陀螺溫度控制研究.pdf

1、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖陀螺溫度控制研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：馬寶春指導(dǎo)教師：潘英俊教授專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)光電工程學(xué)院二O一一年五月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要光纖陀螺作為捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分之一，其優(yōu)良的性能決定著整個慣性導(dǎo)航的精度。由于其自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，光纖陀螺對溫度的敏感性比較高，所以需采取必要的措施對溫度進(jìn)行相應(yīng)的控制或補(bǔ)償，以抑制溫度對其輸出的影響。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求，本文采用溫控方

2、式對光纖陀螺進(jìn)行控制。在分析和總結(jié)國內(nèi)外研究學(xué)者研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合光纖陀螺的溫度特性，對溫度控制方法和硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入研究，主要的研究內(nèi)容如下：①系統(tǒng)總體設(shè)計部分：在分析光纖陀螺的工作原理和溫度特性后，并依據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)，提出了溫度控制的整體設(shè)計方案。然后對系統(tǒng)設(shè)計中的硬件電路和軟件設(shè)計進(jìn)行了簡單的概述，最后對系統(tǒng)采用的二級溫控方案進(jìn)行了具體的設(shè)計和介紹。②系統(tǒng)硬件電路設(shè)計部分：依據(jù)系統(tǒng)控制指標(biāo)的要求，系統(tǒng)采取DSP6713FP

3、GA為硬件控制平臺，并對系統(tǒng)硬件控制電路進(jìn)行了設(shè)計。在數(shù)據(jù)采集方面，首先對DSP6713和FPGA常用的數(shù)據(jù)交換方式進(jìn)行了對比，最后選用pingpong操作方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集過程。③系統(tǒng)軟件設(shè)計部分：在分析常用溫度控制方法的基礎(chǔ)上，本文采用了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度控制方式。設(shè)計了雙輸入單輸出的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫控系統(tǒng)，并對反向?qū)W習(xí)過程進(jìn)行論述。④在matlab上進(jìn)行模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的程序編寫及系統(tǒng)仿真，分析了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過程中學(xué)習(xí)步長對輸