基于GA的半主動(dòng)懸架模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)作為汽車重要的總成，具有緩沖道路沖擊以及減弱道路不平引起的車身振動(dòng)的作用，對(duì)汽車的行駛平順性有著特別重要的影響。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，可靠性好，但其參數(shù)固定不變，不能根據(jù)實(shí)際路況作出相應(yīng)地調(diào)整，減振性能有限;主動(dòng)懸架因加裝了作動(dòng)器，能適時(shí)根據(jù)路況調(diào)整懸架參數(shù)，使懸架始終處于最佳減振狀態(tài)，性能卓越，但其也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能源消耗大等不足;而介于二者之間的半主動(dòng)懸架，通過調(diào)節(jié)剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)的方法來控制懸架，其性能與主動(dòng)

2、懸架接近，但其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，能耗也較小，已經(jīng)成為汽車工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。
　　本文選取半主動(dòng)懸架為研究對(duì)象，并與控制策略研究相結(jié)合，達(dá)到改善半主動(dòng)懸架減振性能，提高汽車行駛平順性的目的。因此，本文研究的主要工作在于兩個(gè)方面，一是半主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型地建立，二是半主動(dòng)懸架控制策略地設(shè)計(jì)。
　　在半主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型的建立方面，本文首先分析車輛振動(dòng)的機(jī)理，明確隨機(jī)路面不平度是車輛振動(dòng)的主要原因，并采用功率譜密度建立了該道路模型。其次

3、對(duì)幾種常用的懸架模型進(jìn)行建模，推導(dǎo)歸納出懸架模型的簡化條件;之后，運(yùn)用懸架模型簡化條件，將福特Granada汽車整車懸架模型簡化為二自由度1/4車懸架模型，并在ADAMS軟件里建立半主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)模型。最后仿真建立汽車平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)的幅頻特性曲線，對(duì)比分析平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)間的相互關(guān)系。
　　在半主動(dòng)懸架控制策略的設(shè)計(jì)方面，本文首先結(jié)合模糊控制方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的不同特征，闡述模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合的優(yōu)勢，并針對(duì)半主動(dòng)懸架設(shè)