永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)硬件在環(huán)半實物仿真平臺研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩92頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、永磁同步電機(jī)具有其體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用在包括軌道交通在內(nèi)的許多領(lǐng)域。永磁同步電機(jī)控制通常采用磁場定向控制,而電流調(diào)節(jié)器是磁場定向控制的重要組成部分,其設(shè)計的好壞直接影響電流控制效果。通常情況下,設(shè)計人員通過離線仿真完成永磁同步電機(jī)的控制器設(shè)計和測試等工作,然而離線仿真存在無法對控制軟件實時調(diào)整、仿真時鐘和實際時鐘不相同、仿真時間過長等缺陷。而硬件在環(huán)(HIL)和快速控制原型(RCP),可以有效彌補(bǔ)這些缺陷。其中硬件在

2、環(huán)仿真,采用實時的數(shù)學(xué)模型來模擬被控對象,并與真實的控制器相連接,進(jìn)行系統(tǒng)的實時仿真,可以降低研發(fā)成本并且縮短開發(fā)周期。相比實物實驗,硬件在環(huán)仿真可進(jìn)行重復(fù)實驗和極端條件故障條件下的實驗,更加方便快捷而且安全可靠;相比離線仿真,則能夠?qū)崟r調(diào)整控制軟件,實時性更強(qiáng)。
  本研究主要內(nèi)容包括:⑴對永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),包括永磁同步電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、三相不控整流橋、逆變器,分別建立了數(shù)學(xué)模型。采用數(shù)值微分法對模型進(jìn)行了數(shù)值化求解,并且分

3、析了其誤差和穩(wěn)定性,與其他的數(shù)值計算方法進(jìn)行了比較。⑵在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,建立永磁同步電機(jī)單輸入單輸出的復(fù)矢量數(shù)學(xué)模型。根據(jù)此模型,繪制普通PI電流調(diào)節(jié)器,前饋解耦PI電流調(diào)節(jié)器和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系復(fù)矢量PI電流調(diào)節(jié)器的閉環(huán)零極點隨轉(zhuǎn)速變化的圖像,分別分析了它們的缺點和優(yōu)點。也針對參數(shù)辨識不準(zhǔn)確的情況,分析了后兩者的控制效果。通過離線仿真,驗證了前饋解耦PI電流調(diào)節(jié)器和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系復(fù)矢量PI電流調(diào)節(jié)器的有效性。⑶介紹了永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

4、半實物仿真平臺的組成,從硬件和軟件方面說明了各部分的作用。采用dSPACE實時仿真系統(tǒng)作為半實物仿真平臺的實時仿真器,其配套的CPU+FPGA核心構(gòu)架能夠?qū)崟r快速的進(jìn)行模型計算和數(shù)據(jù)采集,配套的軟件方便開發(fā)者快速地完成模型搭建和硬件資源配置。實際控制器采用DSP控制板,并與上位機(jī)通過CAN進(jìn)行通信。⑷通過和實物實驗平臺對比的方式,驗證永磁同步電氣驅(qū)動系統(tǒng)硬件在回路仿真平臺的可信性。在永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)硬件在回路仿真平臺上,對兩改進(jìn)型電

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論