汽車電子半實物仿真平臺的研究.pdf

1、傳統(tǒng)汽車電子控制單元的開發(fā)采用串行開發(fā)模式，這種模式開發(fā)周期較長。隨著現代汽車電控系統(tǒng)功能越來越復雜，產品更新越來越快，串行開發(fā)模式已難以滿足開發(fā)要求。為解決該問題，目前多采用V模式開發(fā)流程。半實物仿真，又稱硬件在環(huán)(Hardware-In-Loop，HIL)仿真，是一種將系統(tǒng)某些部分以實物的形式引入仿真環(huán)節(jié)進行試驗的技術，它兼有純仿真的高效性和實物試驗的準確性，是V模式開發(fā)流程的關鍵技術。因此對半實物仿真技術的研究具有重要的現實意義。

2、 課題組將半實物仿真思想引入試驗教學環(huán)節(jié)，旨在搭建試驗教學用汽車電子半實物仿真平臺，開拓試驗教學新途徑，同時對汽車電控系統(tǒng)控制邏輯和算法進行初步研究。本文工作圍繞捷達1.6AT轎車的制動防抱死系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem，ABS)、發(fā)動機和自動變速器的電控系統(tǒng)展開。對所要搭建的平臺進行了總體設計，針對其試驗教學用目的設置了相應的試驗環(huán)節(jié)。在不破壞原車線束的前提下，設計了原車線束與車載電腦接口電路板，為后續(xù)試

3、驗環(huán)節(jié)提供了便利。在ProtelDXP開發(fā)環(huán)境下對平臺硬件系統(tǒng)進行了原理設計、電路仿真和PCB印制電路板設計，搭建了平臺硬件系統(tǒng)。在Simulink仿真建模環(huán)境下建立ABS、發(fā)動機和自動變速器的半實物仿真模型，利用Matlab提供的串口通訊函數編寫C-Mex通訊模塊S函數供仿真模型調用，以實現半實物仿真模型與平臺硬件系統(tǒng)之間的數據通訊。 本課題成功開發(fā)了試驗教學用汽車電子半實物仿真平臺，該平臺能夠模擬汽車傳感器信號、執(zhí)行器驅動信