光柵投影雙目視覺形貌測量及影響因素研究.pdf

1、現(xiàn)代測量中，三維形貌測量無論是在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療以及人們?nèi)粘Ｉ钪?，都起到不可替代的作用，而找到精度更高速度更快的三維形貌測量方式也越來越成為這一領(lǐng)域研究的重中之重。目前，三維形貌測量方式更加趨向于非接觸測量，而基于光柵投影裝置的三維形貌測量由于其精度高、實現(xiàn)方便、成本較低等優(yōu)點，提上了眾多研究者的日程。本文研究一種基于光柵投影的雙目立體視覺測量系統(tǒng)，將光柵投影與雙目視覺相機模型結(jié)合，測量物體的三維坐標點，提出一種基于亞像素邊緣提取確定匹

2、配范圍的方法，并在匹配時添加唯一性約束，提高了測量精度和速度。論文完成的主要工作有:
　　1.了解目前光柵投影與雙目視覺發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合實驗需要搭建軟硬件平臺;
　　2.建立雙目視覺系統(tǒng)數(shù)學模型，完成光柵投影測量系統(tǒng)標定，進行了該方法的精度驗證;
　　3.針對所采集到圖像進行處理與分析，包括對圖像相位的分析，在原有系統(tǒng)原理基礎(chǔ)上提出改進，對背景光造成的灰度值影響做出修正，添加對參考平面的光柵投影的相位分析，綜合被測物和參