基于雙目視覺的三維形貌與形變測量.pdf

1、物體表面外形輪廓及變形測量在實際中具有十分重要的應(yīng)用價值，而視覺測量具有高精度、非接觸、大范圍、在線實時檢測等優(yōu)點，可以應(yīng)用于一些傳統(tǒng)方法無法適用的特殊場合，近年來得到廣泛注意和飛速發(fā)展。本文以工件外形及旋轉(zhuǎn)漿葉形變測量為背景，開展基于雙目視覺的三維形貌與形變測量研究。
　　論文在雙目視覺測量技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，分別重點研究了基于結(jié)構(gòu)光的外形測量以及基于數(shù)字圖像相關(guān)和標志點識別匹配的葉片形變動態(tài)測量。在基于結(jié)構(gòu)光的工件形貌雙目視覺測

2、量中，通過提取激光條紋線，按極限約束對雙目相機進行匹配后，計算得到工件表面深度，有效解決了環(huán)境復(fù)雜多變情況下，邊緣不易提取等問題，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和后期圖像處理，提高了系統(tǒng)抗干擾性；分別采用數(shù)字圖像相關(guān)和標志點識別匹配測量旋轉(zhuǎn)葉片的動態(tài)形變，在數(shù)字圖像相關(guān)方法中，將SIFT特征匹配與仿射變換相結(jié)合，改進了牛頓-拉夫遜迭代法初值的選取算法，解決了小角度旋轉(zhuǎn)情況下的匹配問題，加快了計算速度，同時設(shè)計了分類動態(tài)查找表的亞像素插值方法，進一步提高