光柵投影雙目視覺形貌測量技術(shù)研究.pdf

1、光學(xué)三維形貌測量在工業(yè)自動檢測、逆向工程、醫(yī)療、生物識別及文物復(fù)制等眾多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。光柵投影三維形貌測量技術(shù)作為光學(xué)三維形貌測量技術(shù)的一個重要分支，與其相關(guān)的技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。然而，目前國內(nèi)的光柵投影三維形貌測量系統(tǒng)與國外先進(jìn)產(chǎn)品差距很大，不論是在測量精度、測量速度還是在測量穩(wěn)定性方面都有很大提升空間。近年來這種測量方法在工業(yè)現(xiàn)場受到越來越廣泛的使用，基于這個應(yīng)用背景的特點(diǎn)，本文將研究方向定位于光柵投影雙目視覺形貌測量，將光柵

2、投影與雙目視覺相結(jié)合，充分分析研究測量過程中的各個關(guān)鍵技術(shù)，以期開發(fā)出一套高質(zhì)量的面向工業(yè)現(xiàn)場的光柵投影三維形貌測量系統(tǒng)。論文完成的主要工作有：
　　1、根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境與應(yīng)用需要，開展了測量方法研究，建立了三維形貌測量的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上搭建了測量系統(tǒng)的硬件平臺與軟件架構(gòu)。對比分析了雙目與單目光柵投影測量系統(tǒng)的測量原理。
　　2、研究了系統(tǒng)的標(biāo)定，包括光柵投影單目視覺測量系統(tǒng)和光柵投影雙目視覺測量系統(tǒng)的具體標(biāo)定原理與方