主動光柵投影雙目視覺傳感器的研究.pdf

1、論文的主要研究工作如下：1.具體分析現(xiàn)在的自由曲面檢測技術及其各自存在的不足之處;2.提出了一種主動光柵投影雙目視覺的三維自由曲面測量的方法,詳細推導了雙目視覺傳感器的數(shù)學模型,并且構建了優(yōu)化的傳感器機械和光學投影系統(tǒng);3.對視覺傳感器測量的基礎--攝像機的標定作了研究,提出了基于徑向約束的攝像機標定方法,以及視覺傳感器的全局標定方法.并且對攝像機的標定提出了三種不同的精度評定方法.4.對視覺傳感器測量的關鍵--圖像處理技術作了詳細的研

2、究,提出了標定圓心自動定位算法,以及亞像素投影光柵條紋邊緣的檢測算法,實現(xiàn)了圖像關鍵特征的高精度提取,并且作了大量的實驗以驗證算法的可行性及算法的特征檢測精度.5.針對視覺傳感器中的圖像匹配問題,提出了基于外極約束的主動光柵邊緣的匹配算法,并且匹配的過程中又進一步引進了B樣條優(yōu)化匹配算法,提高了匹配的精度,同時也大大降低了匹配的多義性.6.用論文所設計的主動光柵投影視覺傳感器對葉面實物進行了實際測量,獲得了較好的測量結果,同時,提出了用