高虛警下機載雷達多機動目標跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、低空突防目標具有飛行速度快、高度低和機動性強的特點，并且它能有效地利用海、地雜波以及地形的掩護來躲避常規(guī)雷達的探測與跟蹤，因此，為了及早探測和跟蹤低空飛行目標，本文采用具有高度優(yōu)勢的機載雷達對低空目標進行探測與跟蹤。機載雷達在跟蹤低空目標時虛警較高，并且低空目標會隨時做高機動運動，直接采用常規(guī)雷達數(shù)據(jù)處理方法處理低空目標具有一定的局限性，故在此復(fù)雜背景下，本文利用改進的雷達數(shù)據(jù)處理方法跟蹤高虛警下的多機動低空目標，主要工作如下：

2、　　（1）提出基于網(wǎng)格聚類的快速航跡起始算法，將雷達掃描空域劃分成若干個網(wǎng)格并判斷其密度屬性，通過網(wǎng)格核和邊界點提取分別對高、低密度網(wǎng)格中的回波點進行處理，得到準確的簇，利用簇中數(shù)據(jù)對象的相似度聚類，最后對每個聚類中的回波點運用修正邏輯法起始目標航跡。經(jīng)過仿真實驗證明，本文所提算法在高密度雜波背景下，能夠準確、快速地起始多目標航跡。
　?。?）研究了JPDA算法在雜波密度較大或目標數(shù)量較多的情況下計算量較大的問題，針對該問題，提出

3、了基于均衡可能性FCM聚類的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，它不僅考慮了噪聲量測點跡對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的影響，而且考慮了有效回波容量對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的影響，采用粒子群算法求解均衡可能性FCM聚類數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的目標函數(shù)，利用求解出的可能性值替代互聯(lián)概率。仿真表明，本文所提算法能夠快速有效的進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。
　?。?）分析了“當前”統(tǒng)計算法可以較好地跟蹤高機動目標，卻不能有效地跟蹤弱機動和非機動目標的原因，提出了修正的模糊“當前”統(tǒng)計算法。該算法根據(jù)目標的運動特性，采