雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代航運(yùn)事業(yè)的發(fā)展，水上交通形式日趨嚴(yán)峻，現(xiàn)代目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性能越來越復(fù)雜多變，從而對(duì)水上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能提出了更高的要求，尤其是機(jī)動(dòng)目標(biāo)穩(wěn)定精確的跟蹤更為關(guān)鍵，本文就此展開了對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的研究。
　　首先，本文分析了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的基本原理，闡述了幾種常用的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型，然后介紹了經(jīng)典的卡爾曼濾波，重點(diǎn)分析了“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)(CS)模型在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)仿真分析了基于常用的運(yùn)動(dòng)模型，即勻速(CV)模型、勻加速(CA)模型

2、、Singer模型的濾波算法和基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型濾波算法的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤性能，為后文的改進(jìn)算法提供了理論基礎(chǔ)。
　　其次，為了適應(yīng)目標(biāo)的高機(jī)動(dòng)變化，分析了基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的濾波算法的不足，進(jìn)而討論了基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的模糊自適應(yīng)濾波算法(CSFA)，在此基礎(chǔ)上，本文分析了強(qiáng)跟蹤濾波器在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用，并結(jié)合改進(jìn)的模糊推理系統(tǒng)，提出了改進(jìn)的基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的模糊自適應(yīng)濾波算法(ICSFA)。通過實(shí)驗(yàn)仿真，驗(yàn)證了本文的

3、算法ICSFA相對(duì)傳統(tǒng)的CS算法和CSFA算法，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)和非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能得到了改善。
　　最后，由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，單一模型很難滿足對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的全程精確跟蹤，為此，本文討論了傳統(tǒng)交互式多模型算法(IMM)及其不足，然后分析了將模糊推理思想與CS模型結(jié)合的濾波算法(CSFA)，在此基礎(chǔ)上，本文提出了改進(jìn)的基于模糊自適應(yīng)的多模型算法(IFA-IMM)，算法采用二級(jí)模糊推理映射的方式，通過一級(jí)模糊映射得到表征目標(biāo)機(jī)動(dòng)性的機(jī)動(dòng)值