基于DSP的激光掃描測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、激光掃描測(cè)量技術(shù)是一種非接觸測(cè)量技術(shù)，能最大程度的保護(hù)被測(cè)物不受損害，實(shí)現(xiàn)無損檢測(cè)，在工件探傷、缺陷檢測(cè)、珍貴文物數(shù)據(jù)化等諸多方面有著非常好的應(yīng)用前景，使它成為當(dāng)今一個(gè)非常活躍的研究方向之一。傳統(tǒng)的激光掃描測(cè)量系統(tǒng)多為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，這種系統(tǒng)不僅體積大，而且十分笨重，需要將被測(cè)物體放于工作臺(tái)面上，而且對(duì)物件的體積有著比較嚴(yán)格的規(guī)定，使得這種系統(tǒng)在實(shí)際使用中受到了一定限制，無法實(shí)現(xiàn)便攜式使用。因此本文設(shè)計(jì)了一種便攜式三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)。本

2、文的主要研究內(nèi)容如下:
　　采用DSP-TMS320DM6437作為系統(tǒng)的圖像視頻處理單元的核心部件，利用激光三角測(cè)量原理實(shí)時(shí)的對(duì)物體表面進(jìn)行三維測(cè)量，實(shí)現(xiàn)無損檢測(cè)，并且通過PC平臺(tái)第一時(shí)間給出測(cè)量結(jié)果。本文重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定、圖像去噪和激光條紋中心線提取方法進(jìn)行了重點(diǎn)的研究，通過廣泛對(duì)比后，采用Tsai兩步相機(jī)標(biāo)定法標(biāo)定相機(jī)參數(shù)、以及大津閾值與最小二乘擬合相結(jié)合的激光條紋提取方法，提高了系統(tǒng)的檢測(cè)精度和運(yùn)行速度。該系統(tǒng)易于攜帶、