基于車載測量系統(tǒng)的激光掃描儀檢校研究與應(yīng)用.pdf

1、目前,在快速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì),車載激光數(shù)據(jù)測量已成為我國基礎(chǔ)測繪手段之一,在地理空間數(shù)據(jù)的獲取與更新中發(fā)揮著重要作用。而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展的需要,特別在近景的數(shù)據(jù)獲取中,這種不足就更尤為突出。
　　隨著激光測量的應(yīng)運(yùn)而生與激光掃描儀的迅速發(fā)展,快速攝影線陣相機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用,Pos系統(tǒng)的精密度的提高,近景數(shù)據(jù)獲取測量己進(jìn)入到數(shù)字測量階段,然而現(xiàn)有的激光掃描儀、線陣相機(jī)、Pos等一些高科技術(shù),也會(huì)存在這樣

2、那樣的缺點(diǎn),如激光掃描儀測距的不準(zhǔn)確、內(nèi)方位元素?zé)o法直接量取,線性相機(jī)對(duì)目標(biāo)物體的顏色無法準(zhǔn)確的獲取,Pos定姿的誤差等,這就使得激光掃描無法直接在近景測量中使用,因此,要想將三維激光掃描系統(tǒng)作為近景數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng),以上的諸多技術(shù)難題必須得以解決。
　　針對(duì)以上問題,本文主要研究內(nèi)容如下:
　　1.首先介紹了激光掃描測量的原理及激光掃描坐標(biāo)系的定義,為研究激光測量技術(shù)打下基礎(chǔ);
　　2.激光測量誤差主要來源之一是目標(biāo)物距