軸承在線自動檢測控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、軸承在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)著非常重要的地位，尤其在精密制造行業(yè)，不合格軸承會對設(shè)備的精度和壽命產(chǎn)生嚴(yán)重影響，甚至造成生產(chǎn)事故。工業(yè)視覺在線自動檢測設(shè)備具有高精度、可重復(fù)性工作及非接觸性的優(yōu)點(diǎn)，是軸承檢測的一個重要發(fā)展方向。
　　論文針對軸承在線自動檢測裝置的要求進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計，包括圖像采集系統(tǒng)、PLC（可編程控制器）控制系統(tǒng)及機(jī)械傳動系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)與機(jī)械傳動系統(tǒng)在PLC控制系統(tǒng)控制下完成對軸承的在線自動檢測。
　　根據(jù)軸

2、承傳動的要求，對軸承在線自動檢測裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計和選取，主要包括機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計、PLC控制系統(tǒng)電路設(shè)計等。手臂由三臺氣缸組成，通過氣壓驅(qū)動手臂來完成軸承在工位之間的傳送。分析了控制系統(tǒng)所需的I/O接口數(shù)、響應(yīng)速度要求及性價比，選用OMRON（歐姆龍）公司生產(chǎn)的CP1H系列CP1H-X40DR-A型PLC，增加了1個型號為CP1W-40EDR的I/O擴(kuò)展模塊，并對控制系統(tǒng)進(jìn)行了電路設(shè)計。根據(jù)軸承的傳

3、動路線設(shè)計了PLC梯形圖手動和自動程序，并對上位機(jī)界面進(jìn)行了總體規(guī)劃，確定了所需設(shè)置的畫面及各畫面之間的相互切換關(guān)系，設(shè)計出了形象直觀、能滿足各種操作要求的觸摸屏畫面。
　　論文對軸承在線自動檢測實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了軟硬件連接以及在線模擬調(diào)試，載入編制好的PLC梯形圖程序后，在上位機(jī)的控制下，完成了對軸承的在線傳送和圖像的采集，實(shí)現(xiàn)了軸承的在線自動檢測。經(jīng)實(shí)際調(diào)試，該系統(tǒng)檢測效率為每分鐘5件。操作簡單、穩(wěn)定性好、精確度高，較好的解決了目