輪胎式起重機(jī)的位能回收及其應(yīng)用研究.pdf

1、隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，輪胎式起重機(jī)憑借其移動靈活、機(jī)動特性好等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)實踐領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用。然而其工作機(jī)構(gòu)下降時位能轉(zhuǎn)換和電機(jī)制動產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)變成電能，消耗在能耗電阻或制動器上，既浪費了能源，又增加了維護(hù)成本，還縮短了傳動機(jī)構(gòu)部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式，對起重機(jī)位能、制動能等潛在能源進(jìn)行回收儲存再利用，提高能源利用率，是當(dāng)前研究的熱點。
　　 目前針對輪胎式起重機(jī)所應(yīng)用的能量回收技術(shù)，是采用母線儲能的

2、方式，使起重機(jī)能耗得到一定程度降低。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了穩(wěn)定性與可靠性，不適用于工況與結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜的港口輪胎式起重機(jī)。本文采用超級電容作為儲能元件，提出了一種輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動力系統(tǒng)節(jié)能方案，將負(fù)載位能回收、儲存、再利用，達(dá)到節(jié)能降耗、降低營運費用的目的。
　　 本文以輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)直流動力系統(tǒng)為研究對象，分析了起升機(jī)構(gòu)在作業(yè)循環(huán)過程中的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系，在研究了直流電機(jī)的工作原理、工作特性和電機(jī)拖動技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計出

3、由傳統(tǒng)起升電機(jī)拆分為剛性聯(lián)接主、輔助兩電機(jī)的同軸雙樞變矩電機(jī)，確定了能將起升機(jī)構(gòu)位能回收再利用的新型直流動力節(jié)能系統(tǒng)。系統(tǒng)由同軸雙樞變矩電機(jī)、儲能單元、電氣控制單元及輔助部分等組成。負(fù)載下降時輔助電機(jī)單獨工作;負(fù)載上升時主、輔兩電機(jī)復(fù)合驅(qū)動。將LQD16作為試驗樣機(jī)，詳細(xì)論述了其動力節(jié)能系統(tǒng)的工作原理、儲能元件的選擇及配置方式、起升機(jī)構(gòu)電氣控制單元的設(shè)計方案、以及位能回收時所需動態(tài)勵磁控制的實現(xiàn)方法，進(jìn)行了動力節(jié)能系統(tǒng)的小比例模擬試驗，