基于多條激光線的帶材表面三維缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)日益復(fù)雜以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高,帶材表面質(zhì)量在當(dāng)今生產(chǎn)中的意義日益姓著。作為表征帶材表面質(zhì)量的主要指標(biāo),尤其是對(duì)于熱軋帶材,表而三維缺陷的深度信息對(duì)判定帶材表面的質(zhì)量具有非常重要的意義。與此同時(shí),基于機(jī)器視覺的非接觸測(cè)量方法具有高分辨率和高精度的優(yōu)點(diǎn),也越來越受到人們的廣泛關(guān)注。
　　本文提出新的帶材表面三維缺陷檢測(cè)系統(tǒng),采用基于機(jī)器視覺的非接觸測(cè)量方法,將線激光器投射出的結(jié)構(gòu)光垂直向下照射在帶材表面,建立結(jié)構(gòu)光三

2、維視覺投影模型,映射圖像坐標(biāo)點(diǎn)與空間點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。采用直接線性變換法對(duì)攝像頭標(biāo)定和對(duì)激光光平面標(biāo)定,根據(jù)標(biāo)定的結(jié)果將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo),從而獲得帶材表而的三維輪廓信息。搭建檢測(cè)系統(tǒng)硬件平臺(tái),以STM32F4型單片機(jī)為核心微控制器,利用OV7670攝像頭聚集激光線圖像,并利用單片機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行中值濾波、激光線提取、中心線提取、濾除假點(diǎn)等處理,將細(xì)化后的中心線轉(zhuǎn)換為實(shí)際空間輪廓線,并獲取表面三維缺陷的深度信息。通過這種方法可以檢測(cè)帶材表