基于SSI協(xié)議的絕對值編碼器通信接口研究.pdf

1、近年來，隨著測控領(lǐng)域不斷的發(fā)展，絕對值編碼器在其通信技術(shù)方面也在逐步的優(yōu)化與完善。早期的絕對值編碼器大多采用并行輸出方式將所檢測到編碼值直接輸出，而伴隨著工業(yè)技術(shù)的進步以及市場的需求，絕對值編碼器的輸出方式也逐漸的多元化，諸如RS-485，PROFIBUS-DP，CAN，DeviceNet等現(xiàn)場總線輸出方式、模擬信號轉(zhuǎn)換輸出方式以及SSI協(xié)議同步串行輸出方式等。目前，市場中以德國的海德漢、STEGMANN生產(chǎn)的絕對值編碼器占據(jù)主要份額，

2、其所采用的SSI通信方式也成為絕對值編碼器的主流通信方式。然而，隨著SSI協(xié)議在絕對值編碼器領(lǐng)域中不斷的推廣，對于不具備SSI通信功能的絕對值編碼器，如何擴大其應用范圍，已成為一個亟待解決的問題。
　　本文基于上述背景，在深入分析了SSI協(xié)議通信特點以及通信方法的基礎(chǔ)上，針對并行輸出的絕對值編碼器，提出了開發(fā)基于SSI協(xié)議的同步串行通信接口方案，完成了通信接口的軟硬件開發(fā)，并通過實驗證明了通信接口軟硬件設(shè)計的合理性與正確性。本文主

3、要內(nèi)容包括:
　　1、首先，對SSI協(xié)議在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀、所存在問題以及本課題的研究目的與意義進行了詳細的闡述，然后，對絕對值編碼器進行了介紹，并對其各種輸出方式的優(yōu)缺點進行了比較與說明，最后，結(jié)合絕對值編碼器的輸出方式，全面分析了SSI協(xié)議的通信原理以及工作特點。
　　2、深入研究討論了將絕對值編碼器并行輸出的編碼值轉(zhuǎn)換為SSI數(shù)據(jù)輸出的重要技術(shù)內(nèi)容，并說明了本課題所研究的SSI通信接口總體方案設(shè)計，在此基礎(chǔ)上提出了通信

4、接口軟硬件合理的方案選擇。對于硬件方面，利用STC12C5A60S2單片機、高速光耦和RS-422驅(qū)動芯片作為通信接口的核心單元，將并行編碼值轉(zhuǎn)換為SSI數(shù)據(jù)輸出;在軟件上，針對SSI通信同步時鐘的準確獲取以及SSI通信起始位的準確判斷等關(guān)鍵技術(shù)，進行相應的程序編寫，并采用混合編程與并行數(shù)據(jù)實時同步串行輸出技術(shù)，安全可靠的將通信接口接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為SSI數(shù)據(jù)格式輸出。
　　3、根據(jù)SSI協(xié)議通信特點以及絕對值編碼器工作方式，