專用焊接機器人控制軟件及相關視覺功能研究.pdf

1、我國的工業(yè)機器人在進入新的世紀后有了飛速的發(fā)展，而作為工業(yè)生產機器人，焊接機器人的應用十分廣泛。尤其是對于我國南方的集中化生產工廠，對于自動化生產機器人的需求十分強烈，同時，對于通過視覺輔助機器人運動進行視覺伺服的功能研發(fā)也是今后長時間的研究熱點以及對于進一步通過機器人減少人工工作的重要突破口。
　　針對以上問題，結合實際項目，本文基于數(shù)字圖像處理，軟件研發(fā)的知識，研究了一般的焊接機器人研發(fā)方式，通過設計，編程以及驗證，研發(fā)了焊接

2、機器人的控制軟件，并同時對于焊接的相關視覺技術進行了研發(fā)。
　　本文研究主要內容如下:
　　首先，對于國內外的焊接機器人研發(fā)現(xiàn)在進行了分析以及總結。并對本文所研發(fā)的機器人的硬件結構進行了描述。
　　其次，詳細闡述了焊接機器人控制軟件的研發(fā)思路，講解了控制軟件的整體結構，功能模塊，與下層的通訊方式，以及創(chuàng)新點—可視化的示教編程方式的實現(xiàn)進行了描述。
　　第三，介紹了焊接相關的視覺研究，包括視覺軟件框架的搭建、焊槍頭