基于UML的焊接機(jī)器人控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文結(jié)合江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目--“焊接機(jī)器人成套裝備”項(xiàng)目的實(shí)施，設(shè)計(jì)并開發(fā)了“昆山一號”焊接機(jī)器人控制軟件。
　　 本文首先闡述了UML的基本理論和使用UML來指導(dǎo)軟件開發(fā)的步驟，由于“昆山一號”機(jī)器人控制軟件采用面向?qū)ο蟮乃枷牒头椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)，而UML作為標(biāo)準(zhǔn)的面向?qū)ο蟮慕ＵZ言，適合為各種類型的系統(tǒng)建模，因此，采用UML作為本項(xiàng)目的建模語言。
　　 本文采用UML對“昆山一號”機(jī)器人控制軟件進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，并對軟件

2、各模塊進(jìn)行詳細(xì)描述，通過使用UML對軟件系統(tǒng)進(jìn)行建模，使控制軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加清晰。
　　 焊接機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中難免會(huì)產(chǎn)生各種錯(cuò)誤，為了提高機(jī)器人系統(tǒng)的錯(cuò)誤處理能力，必須有相應(yīng)的錯(cuò)誤監(jiān)測與處理機(jī)制，本文論述了控制軟件采用的錯(cuò)誤監(jiān)測與處理機(jī)制，針對不同的錯(cuò)誤給出監(jiān)測方法以及錯(cuò)誤處理的流程。此外，為了提高控制軟件的性能，本項(xiàng)目采取了多種有效措施，包括采用設(shè)計(jì)模式提高軟件的可擴(kuò)展性和采用多線程同步等策略提高軟件的穩(wěn)定性。