基于UML的焊接機器人控制軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文結(jié)合江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化項目--“焊接機器人成套裝備”項目的實施，設(shè)計并開發(fā)了“昆山一號”焊接機器人控制軟件。
　　 本文首先闡述了UML的基本理論和使用UML來指導(dǎo)軟件開發(fā)的步驟，由于“昆山一號”機器人控制軟件采用面向?qū)ο蟮乃枷牒头椒ㄟM行設(shè)計，而UML作為標準的面向?qū)ο蟮慕ＵZ言，適合為各種類型的系統(tǒng)建模，因此，采用UML作為本項目的建模語言。
　　 本文采用UML對“昆山一號”機器人控制軟件進行分析和設(shè)計，并對軟件

2、各模塊進行詳細描述，通過使用UML對軟件系統(tǒng)進行建模，使控制軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加清晰。
　　 焊接機器人系統(tǒng)在運行的過程中難免會產(chǎn)生各種錯誤，為了提高機器人系統(tǒng)的錯誤處理能力，必須有相應(yīng)的錯誤監(jiān)測與處理機制，本文論述了控制軟件采用的錯誤監(jiān)測與處理機制，針對不同的錯誤給出監(jiān)測方法以及錯誤處理的流程。此外，為了提高控制軟件的性能，本項目采取了多種有效措施，包括采用設(shè)計模式提高軟件的可擴展性和采用多線程同步等策略提高軟件的穩(wěn)定性。