斜槽型2D數(shù)字伺服閥及其控制器的研究.pdf

1、近年來，隨著計(jì)算機(jī)、微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓技術(shù)越來越多的與之相結(jié)合，提高了液壓技術(shù)的數(shù)字化程度，使得液壓技術(shù)得到空前發(fā)展。而電液數(shù)字伺服閥就是其產(chǎn)物，電液數(shù)字伺服閥又是液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵控制元件，決定了液壓系統(tǒng)的主要性能。電液伺服閥具有響應(yīng)速度快、控制精度高以及功率-重量比大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用在航空航天、軍工和船舶等領(lǐng)域。
　　2D數(shù)字伺服閥與其他數(shù)字伺服閥相比具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、抗污染能力強(qiáng)、導(dǎo)控級與功率級一體、滯環(huán)小、泄漏量

2、小以及良好的靜動態(tài)特性等優(yōu)點(diǎn)。2D數(shù)字伺服閥已運(yùn)用在激振臺、航空航天以及船舶等領(lǐng)域。
　　本論文設(shè)計(jì)了16mm通徑的斜槽型2D數(shù)字伺服閥，該閥采用斜槽和高壓孔槽、低壓槽形式的導(dǎo)控級，利用步進(jìn)電機(jī)作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，通過擺輪擺桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞，從而控制閥心運(yùn)動。并設(shè)計(jì)了用于斜槽型2D數(shù)字伺服閥的數(shù)字控制器。
　　本論文主要研究內(nèi)容和成果如下:
　　1.研究了斜槽型2D數(shù)字伺服閥的工作原理，為了提高先導(dǎo)級的控制流量和2D閥頻

3、率響應(yīng)設(shè)計(jì)了面積梯度較大的斜槽型與高壓孔槽、低壓槽作為先導(dǎo)級并且先導(dǎo)級和功率級為一體的2D閥，從而實(shí)現(xiàn)閥心雙自由度運(yùn)動。
　　2.建立斜槽型2D數(shù)字伺服閥數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB軟件仿真斜槽型2D數(shù)字伺服閥靜動態(tài)特性以及各參數(shù)對頻率特性的影響，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)雙擺輪階躍機(jī)構(gòu)并進(jìn)行階躍實(shí)驗(yàn)。
　　3.對斜槽型2D數(shù)字伺服閥的數(shù)字控制器進(jìn)行了硬件及軟件設(shè)計(jì)，從而進(jìn)一步完善2D數(shù)字伺服閥的控制性能。
　　4.對斜槽型2D