微型2D數(shù)字伺服閥的設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)傳動與控制的關(guān)鍵技術(shù)，近年來，隨著信息化的快速發(fā)展，液壓技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)相結(jié)合，使其進(jìn)入一個(gè)嶄新的歷史階段。液壓技術(shù)與傳動、控制、檢測等技術(shù)作為對現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)進(jìn)步有重要影響的基礎(chǔ)技術(shù)，應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。目前，液壓技術(shù)的采用程度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志。
　　 數(shù)字伺服閥在電液伺服系統(tǒng)中作為關(guān)鍵控制元件，在一定程度上決定了整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。2D數(shù)字伺服閥相比較其他伺服閥具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝

2、性好、成本不高、抗干擾能力強(qiáng)、抗污染能力好、螺旋伺服機(jī)構(gòu)的零位泄漏小、功耗小、能連續(xù)控制而幾乎沒有死區(qū)和滯環(huán)現(xiàn)象、靜態(tài)動態(tài)特性良好等特點(diǎn)。雖然目前液壓技術(shù)的發(fā)展使產(chǎn)品的質(zhì)量和水平有一定的提高，但是只有不斷的改進(jìn)和擴(kuò)展現(xiàn)有技術(shù)，才能滿足和擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。當(dāng)前，液壓技術(shù)已經(jīng)在高壓、高速、高效方面取得重大進(jìn)步，也在完善伺服控制、數(shù)字控制方面取得重大成果。
　　 本論文研究的微型2D數(shù)字伺服閥有尺寸小、重量輕、慣量小的特點(diǎn)，可以大大提高

3、閥的響應(yīng)時(shí)間，其通徑為4mm，和之前研究的12.5mm通徑和6mm通徑的2D數(shù)字伺服閥組成一個(gè)完整的系列。本文的主要工作和成果如下:
　　 (1)研究設(shè)計(jì)4通徑2D數(shù)字伺服閥，應(yīng)用該閥特有的伺服螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理和性能，并通過電-機(jī)械信號連續(xù)跟蹤控制的方式驅(qū)動閥芯，實(shí)現(xiàn)2D數(shù)字伺服閥的雙自由度。
　　 (2)運(yùn)用MATLAB軟件中的Simulink數(shù)據(jù)庫對4通徑2D數(shù)字伺服閥進(jìn)行仿真和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　 (3)對