微小型2D數(shù)字伺服閥的改進設計研究.pdf

1、電液伺服技術的性能與主機性能息息相關，在軍事領域以及工業(yè)領域都起著決定性的作用，已逐漸成為衡量國家現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的標準。
　　電液伺服控制系統(tǒng)以其諸多優(yōu)點如控制精度高、響應速度塊、抗負載剛性大等，已在航空航、冶金、軍事和工程機械等領域中廣泛運用。對于電液伺服系統(tǒng)，電液伺服閥的性能對整個系統(tǒng)的控制精度、響應特性、工作可靠性及壽命起著決定性的作用。
　　2D數(shù)字伺服閥解決了傳統(tǒng)的噴嘴擋板閥的抗污染能力差以及射流管閥零位泄漏較大的缺

2、點，并具有結構簡單、流量大、功耗小、易于實現(xiàn)閉環(huán)控制且靜動態(tài)性能良好等優(yōu)點。由于工業(yè)領域和軍事領域?qū)λ欧y的要求完全不同，本文針對應用于軍事領域的微小型2D數(shù)字伺服閥進行研究，其主要研究內(nèi)容和成果如下：
　?。?）提出微小型2D數(shù)字伺服閥的設計目標，對微小型2D數(shù)字伺服閥的各組成部分進行了結構分析以及結構緊湊化設計，包括傳動機構的設計選擇以及兩級零位保持機構的設計等。結果表明，其最終重量達到0.24kg，對比改進前的伺服閥，減重0

3、.16kg，對比國內(nèi)外同流量類型的產(chǎn)品，做到了減重0.16~0.94kg。
　?。?）為了研究伺服閥的性能，在零位泄露和輸入輸出特性兩個方面理論分析了其靜態(tài)特性，列出了流量連續(xù)性方程和主閥芯的力平衡方程，建立了數(shù)學模型，通過仿真理論分析了影響其性能的幾個關鍵因素，將仿真結果與結構計算相結合，對閥體設計進行了優(yōu)化。
　?。?）對電-機械轉換器和微小型2D數(shù)字伺服閥進行實驗研究。實驗表明，電-機械轉換器在-3dB時頻率達到180