2D數(shù)字伺服閥及其調(diào)試裝置的研究.pdf

1、近年來，隨著計(jì)算機(jī)、微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓技術(shù)越來越多的與之相結(jié)合，提高了其數(shù)字化程度，并得到空前發(fā)展。而電液伺服閥就是其產(chǎn)物，又是液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵控制元件，決定了液壓系統(tǒng)的主要性能。電液伺服閥具有響應(yīng)速度快、控制精度高以及功率-重量比大等優(yōu)點(diǎn)。
　　2D數(shù)字伺服閥與其他數(shù)字伺服閥相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、抗污染能力強(qiáng)、滯環(huán)小、泄漏量小以及良好的靜動(dòng)態(tài)特性等優(yōu)點(diǎn)。其已運(yùn)用在激振臺(tái)、航空航天以及船舶等領(lǐng)域。
　　本論文設(shè)計(jì)

2、的12.5mm通徑的2D數(shù)字伺服閥采用斜槽和高低壓槽形式的導(dǎo)控級(jí)，利用步進(jìn)電機(jī)作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，通過擺輪擺桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞，從而控制閥芯運(yùn)動(dòng)。
　　本論文主要研究?jī)?nèi)容和成果如下:
　　1.研究了2D數(shù)字伺服閥的工作原理，并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了提高先導(dǎo)級(jí)的控制流量和2D閥頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)了斜槽與高低壓槽，并且把先導(dǎo)級(jí)和功率級(jí)設(shè)計(jì)成一體，從而實(shí)現(xiàn)閥芯雙自由度運(yùn)動(dòng)。
　　2.建立2D數(shù)字伺服閥數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB中的Sim

3、ulink軟件仿真2D數(shù)字伺服閥靜動(dòng)態(tài)特性以及各參數(shù)對(duì)頻率特性的影響，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)雙擺輪階躍機(jī)構(gòu)并進(jìn)行階躍實(shí)驗(yàn)。
　　3.為了實(shí)現(xiàn)2D數(shù)字伺服閥的精確調(diào)零，本文設(shè)計(jì)了調(diào)零機(jī)構(gòu)，并制定了調(diào)零步驟，為2D閥產(chǎn)業(yè)化提供了保障。并在結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了閥芯零位保持彈簧和電機(jī)零位保持彈簧，可以有效地保證2D閥在各種情況下還能處于零位狀態(tài)。
　　4.對(duì)2D數(shù)字伺服閥進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，測(cè)試靜動(dòng)態(tài)各個(gè)性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示2D數(shù)字伺服閥具有很好的靜動(dòng)