虛擬吊裝微觀施工仿真——虛擬施工機械原型構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、西安建筑科技大學博士學位論文虛擬吊裝微觀施工仿真——虛擬施工機械原型構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究專業(yè)：業(yè)：智能建筑環(huán)境技術(shù)博士生：生：侯筱婷指導教師：指導教師：李昌華教授摘要虛擬吊裝系統(tǒng)(VHS，VirtualHoistingSystem)旨在為建筑吊裝施工，尤其鋼結(jié)構(gòu)工程的施工及管理決策人員提供一個具備較高真實度以及良好智能交互特性的虛擬吊裝施工環(huán)境，在面對復雜吊裝任務時，可以提前完成吊裝過程仿真和分析，從而輔助實際施工。微觀施工仿真從一個全新的

2、視角來研究虛擬施工技術(shù)，對于提高VHS的智能交互特性起著重要的作用。虛擬施工機械是微觀施工仿真場景中智能交互特性突出的復雜微觀個體，其原型構(gòu)建技術(shù)是微觀施工仿真研究工作的基礎(chǔ)研究內(nèi)容，在理論和實踐兩方面有著重要的研究意義。以虛擬塔吊原型為例，論文綜合應用虛擬仿真、多體系統(tǒng)動力學、機器人等學科和技術(shù)，針對虛擬施工機械原型構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作。主要研究成果概括為以下7個方面：(1)提出了“微觀施工”和“微觀施工仿真”的概念；構(gòu)建了微觀施

3、工仿真的支撐技術(shù)體系架構(gòu)；研究了基于先進虛擬仿真軟件開發(fā)平臺EONProfessional的虛擬吊裝系統(tǒng)的軟件解決方案，并初步構(gòu)建了虛擬吊裝仿真實驗平臺(VHEP，VirtualHostingExperimentalPlatfm)，為后續(xù)研究工作提供可行性驗證以及性能測試環(huán)境。(2)研究了虛擬施工機械三維建模與優(yōu)化方法，提出了將3DSMax、Solidwks建模階段和導入EONProfessional后的性能優(yōu)化階段相結(jié)合的“兩階段模型