基于雙目視覺的運動小目標三維測量的研究與實現(xiàn).pdf

1、雙目視覺的概念源于人的雙眼對空間目標的立體感，人眼通過雙目視差，產(chǎn)生對空間目標的三維立體感，形成立體的像。用兩臺攝像機或照相機模擬人的雙眼，獲得有一定視差的兩幅圖像，計算機通過圖像處理，運用雙目視覺原理，就可以得到圖像中空間目標的三維信息。計算機雙目視覺的研究是一個很有價值的熱門研究課題，本文將雙目視覺理論結合運動小目標探測識別技術，探討空間運動小目標的三維測量，該研究在軍事、工業(yè)和民生都有很廣泛的應用價值。
　　 文章開篇介紹

2、了雙目視覺的研究意義和研究現(xiàn)狀，然后對實現(xiàn)本研究課題的各個技術問題展開探討和研究：首先介紹了雙目視覺系統(tǒng)的幾種常用的定標算法，詳細闡述本系統(tǒng)所采用的基于2D靶標的攝像頭標定方案；繼而針對雙目視覺和運動空間小目標，在傳統(tǒng)的圖像匹配算法基礎上，提出了一種新的基于雙目視覺運動小目標匹配算法；然后介紹基于雙目視覺的運動小目標三維測量系統(tǒng)的原理；文章最后，用兩個攝像頭和計算機搭建實驗平臺，實現(xiàn)對空間運動小目標的三維測量，并對測量獲得的實驗數(shù)據(jù)進行