鉆井中鉆壓實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)控制的基礎(chǔ)研究.pdf

1、在鉆井過程中，當(dāng)前大多采用恒壓自動(dòng)送鉆系統(tǒng)來調(diào)節(jié)鉆頭鉆壓。傳統(tǒng)的自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、穩(wěn)定等特點(diǎn)，但它常不能有效克服負(fù)載、鉆井參數(shù)的大范圍變化及非線性的影響，因而在自動(dòng)送鉆這種時(shí)變、時(shí)滯和非線性的系統(tǒng)中，難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，不能滿足鉆井要求。
　　本文針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)存在的不足，提出基于鉆壓預(yù)測(cè)的自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)。首先，應(yīng)用時(shí)間序列與灰色系統(tǒng)理論分別建立鉆壓預(yù)測(cè)模型，結(jié)合實(shí)鉆數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)Ｐ偷木炔?duì)比兩種模型的優(yōu)

2、缺點(diǎn)，結(jié)果表明，基于灰色系統(tǒng)理論的鉆壓預(yù)測(cè)模型具有更高的精度和更強(qiáng)的適用性。然后，利用基于灰色系統(tǒng)理論的鉆壓預(yù)測(cè)模型，弱化系統(tǒng)的非線性干擾，建立滿足一定約束條件的決策機(jī)構(gòu)，將鉆壓預(yù)測(cè)模型與決策機(jī)構(gòu)加入自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了鉆壓預(yù)測(cè)自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)。最后，在MATLAB/Simulink環(huán)境下，結(jié)合青海地區(qū)某勘探井的相關(guān)實(shí)鉆數(shù)據(jù)，對(duì)鉆壓預(yù)測(cè)自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析，結(jié)果表明:基于灰色理論的鉆壓預(yù)測(cè)自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了提前控制的