基于Kinect的三維多手指踴躍算法及應(yīng)用.pdf

1、在三維人機(jī)交互系統(tǒng)中，實時、穩(wěn)定的多手指跟蹤能讓用戶像操作真實物體一樣去操作虛擬物體，因此能帶來非常好的用戶體驗，而且它能提供手的三維結(jié)構(gòu)信息，因此也能促進(jìn)手勢識別算法的準(zhǔn)確性和魯棒性。
　　 本文利用微軟的Kinect設(shè)備，提出一種實時魯棒的三維多手指跟蹤算法。算法首先利用深度圖分割出一個粗糙的手區(qū)域，接著對該手區(qū)域進(jìn)行基于貝葉斯膚色模型的膚色分類算法，得到精確的手區(qū)域，然后對該區(qū)域應(yīng)用基于像素分類的指尖檢測算法，得到二維指尖

2、點的位置和方向;最后，在深度圖上，對二維指尖位置周圍的點進(jìn)行采樣，將均值作為指尖點的Z坐標(biāo)，然后利用卡爾曼濾波器以及幀之間的連續(xù)性，對指尖點的三維位置及其軌跡進(jìn)行跟蹤。依據(jù)Kinect數(shù)據(jù)特點提出的二維指尖檢測算法和利用了幀之間連續(xù)性的卡爾曼濾波器是算法的關(guān)鍵，也是本文的兩個豐要貢獻(xiàn)。
　　 在應(yīng)用研究方面，基于像素分類的二維指尖檢測算法，我們實現(xiàn)了一個二維人機(jī)交互應(yīng)用:隔空觸摸;基于三維軌跡跟蹤算法，我們實現(xiàn)了兩個三維交互應(yīng)用