鋼管自動(dòng)打包系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、鋼管生產(chǎn)行業(yè)是我國(guó)鋼鐵冶金行業(yè)的一個(gè)重要分支，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，我國(guó)對(duì)鋼管的需求也日趨增多，提高鋼管生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化水平迫在眉睫，本課題就是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生的。論文主要分三部分來(lái)論述鋼管自動(dòng)打包系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，分別是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，液壓系統(tǒng)部分和電氣控制部分。
　　文中將鋼管自動(dòng)打包系統(tǒng)的機(jī)械部分分為六個(gè)部分，分別是成型機(jī)構(gòu)、碼放叉機(jī)構(gòu)、鋼管對(duì)齊機(jī)構(gòu)、鏈條傳送機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)和成型梱輸送機(jī)構(gòu)。成型機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)對(duì)鋼管的六邊形

2、成型工作，它是由液壓缸驅(qū)動(dòng)的，控制方式為電液伺服控制；碼放叉機(jī)構(gòu)用于將傳送帶送過(guò)來(lái)的鋼管運(yùn)送到成型機(jī)構(gòu)上，它由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用齒輪和齒條的傳動(dòng)方式；鋼管對(duì)齊機(jī)構(gòu)主要用來(lái)將在鋼管傳送過(guò)程中偏離過(guò)大的鋼管進(jìn)行位置矯正；鏈條傳送機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)鋼管的上料工作；傳送帶機(jī)構(gòu)主要分為加速帶和減速帶兩部分，負(fù)責(zé)鋼管的傳送；成型梱輸送機(jī)構(gòu)將已經(jīng)成型完畢的鋼管梱運(yùn)送到打捆工位，然后將其送出。
　　本文將鋼管自動(dòng)打包系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)分為常規(guī)型和電液型兩種

3、，其中電液型又分為電液伺服和電液比例兩種類型。常規(guī)型液壓系統(tǒng)主要用來(lái)與電氣系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)油路方向的改變與流量的改變等；電液伺服控制主要用于對(duì)成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的位置控制，可以承載比其他類伺服系統(tǒng)更大的載荷；電液比例控制主要用于對(duì)碼放叉的控制，它的精度在電液伺服和常規(guī)型之間，但成本遠(yuǎn)低于電液伺服系統(tǒng)。
　　文中將鋼管自動(dòng)打包系統(tǒng)的電氣控制部分分為硬件和軟件兩部分來(lái)論述，硬件部分主要針對(duì)系統(tǒng)的組成和電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，軟件部分主要