鋼管自動打包系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、鋼管生產(chǎn)行業(yè)是我國鋼鐵冶金行業(yè)的一個重要分支，隨著社會的不斷發(fā)展，我國對鋼管的需求也日趨增多，提高鋼管生產(chǎn)全過程的自動化水平迫在眉睫，本課題就是在這種背景下應(yīng)運而生的。論文主要分三部分來論述鋼管自動打包系統(tǒng)的研究與設(shè)計，分別是機械結(jié)構(gòu)部分，液壓系統(tǒng)部分和電氣控制部分。
　　文中將鋼管自動打包系統(tǒng)的機械部分分為六個部分，分別是成型機構(gòu)、碼放叉機構(gòu)、鋼管對齊機構(gòu)、鏈條傳送機構(gòu)、傳送帶機構(gòu)和成型梱輸送機構(gòu)。成型機構(gòu)主要負(fù)責(zé)對鋼管的六邊形

2、成型工作，它是由液壓缸驅(qū)動的，控制方式為電液伺服控制；碼放叉機構(gòu)用于將傳送帶送過來的鋼管運送到成型機構(gòu)上，它由伺服電機驅(qū)動，采用齒輪和齒條的傳動方式；鋼管對齊機構(gòu)主要用來將在鋼管傳送過程中偏離過大的鋼管進(jìn)行位置矯正；鏈條傳送機構(gòu)主要負(fù)責(zé)鋼管的上料工作；傳送帶機構(gòu)主要分為加速帶和減速帶兩部分，負(fù)責(zé)鋼管的傳送；成型梱輸送機構(gòu)將已經(jīng)成型完畢的鋼管梱運送到打捆工位，然后將其送出。
　　本文將鋼管自動打包系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)分為常規(guī)型和電液型兩種

3、，其中電液型又分為電液伺服和電液比例兩種類型。常規(guī)型液壓系統(tǒng)主要用來與電氣系統(tǒng)配合，實現(xiàn)油路方向的改變與流量的改變等；電液伺服控制主要用于對成型機構(gòu)進(jìn)行精確的位置控制，可以承載比其他類伺服系統(tǒng)更大的載荷；電液比例控制主要用于對碼放叉的控制，它的精度在電液伺服和常規(guī)型之間，但成本遠(yuǎn)低于電液伺服系統(tǒng)。
　　文中將鋼管自動打包系統(tǒng)的電氣控制部分分為硬件和軟件兩部分來論述，硬件部分主要針對系統(tǒng)的組成和電路設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，軟件部分主要