汽車手動變速器測試試驗臺加載控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、分類號——UDC學題目英文題目密級學校代碼!Q壘窆2劣潷理歹大浮位論文研究生姓名董叢指導教師：姓名』巫墮職稱j型壘學位—苴二430070酣剝幣：箏差裁萎誓一羞瑩郵編545007申請學位級別巫學科專業(yè)名稱主塹三猩論文提交日期2Q里至生壘旦論文答辯日期2Q12生主旦學位授予單位盛墨堡三盤鱟學位授予日期2Q12生魚月答辯委員會主席評閱人蔓壘際幽’摘要本文首先從手動變速器試驗臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展背景出發(fā)并對現(xiàn)今市面上的幾種測功機進行了比較，然后得

2、出了交流變頻技術(shù)的優(yōu)越性，從這個研究方向進行了一系列的論證與分析，整體設(shè)計了一種利用交流變頻技術(shù)進行加載的變速器試驗臺。文章中首先對手動變速器性能測試試驗臺基本結(jié)構(gòu)與布局進行設(shè)計。通過對幾種測功機的比較，采用能量回收率高的電力測功系統(tǒng)為本文的主要研究內(nèi)容，并詳細的分析了異步測功方案與同步測功方案，最終確定加載方案。然后研究了直流電機的數(shù)學模型和直流電機調(diào)速理論，然后仔細分析了交流電機的數(shù)學模型，通過比較引出了矢量控制理論中的矢量控制思想

3、，根據(jù)矢量控制思想中的坐標變換方法，最終得出了基于轉(zhuǎn)子磁鏈控制的矢量控制方程，利用該方程對矢量控制的原理進行了詳細的分析。接著對PID控制器的原理進行了簡單的介紹，闡述了幾種不同的PID控制參數(shù)整定方法，最后選擇了傳統(tǒng)的PI控制器，并且利用隨機數(shù)直接搜索法對PID控制器參數(shù)進行整定，隨后根據(jù)整定的參數(shù)設(shè)計了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)調(diào)節(jié)器。最后根據(jù)之前對矢量控制理論的分析結(jié)果然后結(jié)合汽車變速器試驗臺加載控制系統(tǒng)的原理，再加上上文設(shè)計的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)