PTZ行人跟蹤和控制算法研究.pdf

1、針對遠距離視頻監(jiān)控中，目標圖像清晰度差的問題，本文提出了采用PTZ跟蹤的方法解決該問題。PTZ跟蹤指當目標出現(xiàn)后，自動控制PTZ相機云臺進行全方位旋轉(zhuǎn)，針對被鎖定的目標進行視覺導(dǎo)向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續(xù)出現(xiàn)在鏡頭中央。光學變焦放大后，目標不會移出視野范圍，從而就可以得到目標高分辨率的視頻圖像。
　　PTZ跟蹤中，最重要的兩個模塊為跟蹤算法和PTZ相機控制算法。跟蹤算法得到目標在圖像中的位置，PTZ控制算法根據(jù)目標在圖像中的

2、位置，算出PTZ相機云臺兩個電機控制量，驅(qū)動云臺電機運動到指定位置，使目標出現(xiàn)在圖像的中心位置。
　　本文重點研究了這兩個模塊，設(shè)計了單相機PTZ跟蹤系統(tǒng)方案，并在此基礎(chǔ)上，提出了雙相機PTZ跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計方案。
　　具體說，本文主要工作和創(chuàng)新點包括以下四點:
　　1)根據(jù)傳統(tǒng)PTZ相機控制算法偏差較大，本文提出的單相機PTZ相機控制算法，直接建立了目標圖像位置和控制量直接的關(guān)系，且考慮了相機畸變，其偏差在5個像素以內(nèi)

3、。
　　2)在單相機PTZ算法的基礎(chǔ)上，使用單應(yīng)性矩陣的方法，解決雙相機PTZ控制問題，該方法不需要知道目標距離攝像機的距離，簡單可操作性強。
　　3)研究了當前5種流行的跟蹤算法，并按照PTZ跟蹤系統(tǒng)的要求，對5種跟蹤算法進行了評測，篩選出了合適的跟蹤算法。
　　4)基于?？低旸S-2DF5286球機，完成了單相機PTZ跟蹤系統(tǒng)和雙相機PTZ跟蹤系統(tǒng)程序，驗證了本文提出的算法和設(shè)計的PTZ跟蹤系統(tǒng)的有效性。