基于PTZ攝像機的目標(biāo)跟蹤算法研究與實現(xiàn).pdf

1、運動目標(biāo)的跟蹤是計算機視覺、模式識別以及人工智能等學(xué)科的一個重要研究內(nèi)容，廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控系統(tǒng)中。由于目標(biāo)運動的多樣性和周圍環(huán)境的復(fù)雜性，包括遮擋、目標(biāo)變形、光照等因素的影響，如何準(zhǔn)確、實時地跟蹤運動目標(biāo)是設(shè)計目標(biāo)跟蹤算法的難點，更是計算機視覺領(lǐng)域一個極具挑戰(zhàn)性的課題。
　　本文主要研究基于PTZ攝像機（智能一體化球型攝像機）的運動跟蹤算法，由于基于Mean Shift方法的目標(biāo)跟蹤技術(shù)的穩(wěn)定性以及能夠適應(yīng)目標(biāo)的形狀、大小的連續(xù)

2、變化，而且計算速度很快，抗干擾能力強，能夠保證系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性，所以論文中主要研究了基于Mean Shift跟蹤算法，并對該算法進行了改進，將Mean Shift方法與Kalman濾波算法融合，同時采用空間顏色直方圖表征目標(biāo)特征，增強了目標(biāo)跟蹤算法的魯棒性。最后，搭建了該技術(shù)的原型系統(tǒng)，設(shè)計了一種高速球形攝像機能在水平、垂直、光軸三個方向做間歇性運動的的控制策略。通過調(diào)整球機P/T方向姿態(tài)使被跟蹤對象始終可見，當(dāng)視野中心對準(zhǔn)目標(biāo)后，