攝像頭PTZ控制的目標(biāo)跟蹤.pdf

1、傳統(tǒng)的靜態(tài)攝像頭下的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,受限于攝像頭視角的有限性,難以對(duì)感興趣目標(biāo)進(jìn)行大范圍和長(zhǎng)時(shí)間的跟蹤。這對(duì)后期的目標(biāo)行為分析是不利的。因此,研究攝像頭PTZ(pan-tilt-zoom)控制的目標(biāo)跟蹤是必要的。
　　攝像頭的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控場(chǎng)景發(fā)生變化,部分新的背景會(huì)加入,于是不少研究工作者提出采用改進(jìn)的背景差分方法來實(shí)現(xiàn)攝像頭PTZ控制的目標(biāo)跟蹤,如馬賽克背景方法(Mosaic Background)和運(yùn)動(dòng)背景補(bǔ)償方法。這類方法

2、需要額外處理背景的運(yùn)動(dòng)問題,計(jì)算復(fù)雜度較高。
　　在對(duì)現(xiàn)有的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,提出了一種基于候選區(qū)匹配的攝像頭PTZ控制的目標(biāo)跟蹤方法。該方法僅需在圖像的中心區(qū)域和運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行搜索匹配,能快速的定位目標(biāo)位置;并根據(jù)目標(biāo)的預(yù)測(cè)位置直接查詢預(yù)先建立的攝像頭運(yùn)動(dòng)參數(shù)表,實(shí)現(xiàn)了攝像頭的快速自動(dòng)控制。該方法采用改進(jìn)的基于差分的運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測(cè)方法來檢測(cè)圖像中的運(yùn)動(dòng)區(qū)域,利用顏色和紋理信息等特征來表示目標(biāo),采用相似性度量來快速定