基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法的研究.pdf

1、目前，直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)廣泛的應(yīng)用于交流調(diào)速系統(tǒng)，因為它有著控制結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、魯棒性強等特點，解決了矢量控制中計算結(jié)構(gòu)復(fù)雜和對參數(shù)變化敏感的問題。但直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)也存在一些需要改進的方面，定子磁鏈觀測和速度觀測的精確度關(guān)系到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的運行效果。本論文在這兩方面進行了深入的研究，運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論技術(shù)，提出了一種新的磁鏈觀測方法和速度觀測方法。本文主要研究的內(nèi)容如下：
　　本文先分析了三種傳統(tǒng)磁鏈觀測方法的優(yōu)缺點，并介

2、紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論。為了實現(xiàn)電機磁鏈的準(zhǔn)確觀測，本文提出以電機磁鏈模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆磁鏈模型構(gòu)成“可調(diào)整系統(tǒng)”，以實際電機作為參考模型，構(gòu)成具有自適應(yīng)能力的閉環(huán)磁鏈觀測器。通過控制逆磁鏈模型的輸出跟蹤電機的輸出，使磁鏈模型的輸出以一定精度逼近電機的實際磁鏈，實現(xiàn)磁鏈的準(zhǔn)確觀測。所以當(dāng)電機參數(shù)時變的時候，它可以較好的估計磁鏈，比開環(huán)磁鏈觀測的方法自適應(yīng)能力強，魯棒性好。
　　速度觀測方面，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力、自適應(yīng)能力及非線性

3、映射能力強，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度觀測方案。但BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值的選擇存在隨機性，對網(wǎng)絡(luò)的性能影響很大，但又無法準(zhǔn)確獲得。本文提出將粒子群算法與BP算法結(jié)合的方法，通過粒子群算法優(yōu)化 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到最佳初始權(quán)值和閾值，提高了速度觀測器的精度。通過實驗采集的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實驗結(jié)果證明了該方法的有效性。
　　在 MATLAB7.10/Simulink環(huán)境下，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)磁鏈觀測器應(yīng)用到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，搭建仿真