基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)定子電阻辨識(shí)方法研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是繼矢量控制系統(tǒng)之后發(fā)展起來(lái)的另一種高動(dòng)態(tài)性能的交流電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng),它在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,只要知道定子電阻就可以把定子磁鏈給觀(guān)測(cè)出來(lái),省去了矢量變換等復(fù)雜的變換與計(jì)算。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,物理概念明確,反映迅速,受電機(jī)參數(shù)影響少的特點(diǎn)。但它也存在著缺點(diǎn),缺點(diǎn)是當(dāng)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),定子電阻受溫度、定子頻率、定子電流等的影響較大,從而直接影響到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的性能。
　

2、　本文首先對(duì)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,接著對(duì)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了介紹,然后詳細(xì)分析了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)存在的問(wèn)題,低速時(shí),定子電阻變化受溫度、定子頻率、定子電流的影響較大,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能,并對(duì)此問(wèn)題作出了定量的分析。為了解決直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)存在的問(wèn)題,本文引入了智能控制的方法對(duì)定子電阻進(jìn)行辨識(shí),來(lái)達(dá)到改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速性能的目的。

3、
　　本文提出了應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接模型參考自適應(yīng)的方法,使用基本BP網(wǎng)絡(luò)和一種基于梯度算法的RBF網(wǎng)絡(luò)分別對(duì)定子電阻進(jìn)行辨識(shí),并對(duì)這兩種方法在matlab7/simulink中進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果表明,對(duì)定子電阻進(jìn)行辨識(shí)后,其結(jié)果優(yōu)于未對(duì)定子電阻進(jìn)行辨識(shí)時(shí),直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速性能得到了較好的改善。并把基于梯度算法的RBF網(wǎng)絡(luò)與基本BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行比較,結(jié)果進(jìn)一步表明,基于梯度算法的RBF網(wǎng)絡(luò)具有響應(yīng)速度更快,辨識(shí)精度更高等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)